水下工程型機器人
觀測機器人外形尺寸為1100×736×400mm,重量為100Kg。
水平搭載4臺推進器,垂直搭載4臺推進器,在水下可實現前進、后退、左轉、右轉、左橫移、右橫移、上升、下降等動作,最大航速3節。
觀測機器人前端配置云臺旋轉角度為上80°,下40°,云臺搭載一部高清網絡攝像頭、一部前視聲吶、兩組高亮LED輔助照明。
搭載一組全液壓五軸機械手,底座旋轉角度為120度,夾鉗最大開度為160mm,機械手作業半徑為800mm,最大舉升力為40Kg,同時機械手前端配置一臺高清攝像頭及一組高亮LED照明燈,輔助作業。
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