水下清理機器人搭載四組觀測設備，分別對機器人的前后左右四個方向及吸淤口的作業情況進行觀測。其中起輔助作用的三個方向的觀測組分別包括一個15w LED高亮燈和一個模擬攝像頭。對清淤裝置進行觀測的觀測組包括兩個15w LED高亮燈和一個水下200萬像素高清攝像頭，并搭載有前視聲吶，在作業水域水質比較渾濁的情況下進行地形地貌的測掃觀察，對作業情況進行觀測。