跨海深水大型橋梁建設是我國智慧港口與海洋工程建設中重大基礎工程。面向海洋強國戰略需求，開展大型水下橋梁建設用淤泥清理技術研究，突破深水大型沉井清淤施工中的水下挖掘環境和態勢 “看不清”、對井形和土層“適應差”、挖掘“不持續”、“有盲點”等技術難題，著力解決“全井形、復雜底質、能見度不良下的不排水下沉式深水沉井施工作業的數字化、一體化清淤問題”。