子母機單元尺寸為1300×900×370mm（長×寬×高），重量為108Kg，在水中為零重力。單水下機器人主機單元對直徑較小的坑洞無法觀察時，可通過搭載子母機單元，釋放子機進入坑洞進行觀察。
子母機單元的收放倉與電動纜車位置分別配有高清模擬攝像頭和15W高亮LED燈，用來觀測子機的收放與線纜的收放情況。收放倉主要作用是對子機在回收時起引導作用。
子機最大外形尺寸為直徑230×400mm，自重為6Kg,水中零重力，子機配置有一個升降推進器，兩個水平推進器，推力為1Kg,動作為前進、后退、左轉、右轉、上升、下降。子機前端配置有一臺高清數字攝像頭，兩個15W高亮LED燈。