顯示器:采用19寸高亮LCD顯示器,屏顯時間/日期
電腦主機:采用嵌入式主機,I5處理器,硬盤容量1T;視頻疊加:有視頻疊加功能,可疊加日期時間,深度,溫度、航向。
供電要求:系統采用雙供電方式,可互相切換。方式一為市電220V50Hz供電,功率1Kw;方式二為外置電池供電,機器人及控制箱均用此電池供電,電池參數為電壓60VDC,容量不小于40Ah。
控制臺:采用防水機箱設計。控制手柄:采用工業級控制手柄。
機器人尺寸重量:600*400*320mm, 26kg。控制箱尺寸重量:517*430*233mm,15kg。
材料結構:采用框架結構,框架材料高分子材料。
浮體材料:采用耐壓3000米玻璃微珠復合材料,耐腐蝕,海水淡中均可使用。
推進器:采用4個無刷推進器,2個水平推進器,2個垂直升降推進器。
攝像云臺參數:200萬像素高清1080P攝像機,圖像清晰、細膩,云臺垂直運動±75度;
聲吶云臺參數:云臺垂直運動±45度,帶角度反饋。照明:前端裝有2*15W LED 燈,亮度可調。
電纜:100米中性浮力電纜,可承受100公斤拉力采用滑環卷線盤架。
下潛深度:200m航速:3節,下潛速度:3節;
參數反饋及顯示:深度反饋及顯示,倉內溫度反饋及顯示,水溫反饋及顯示,漏水報警反饋及顯示,方向反饋及顯示,姿態反饋及顯示。