針對城市內澇情況下應急搶險的作業需求，研制作業深度20米，遙控距離800米的智能水下推土裝備，具備清淤、推障、拖曳功能。突破深水環境下作業裝備的密封防腐、水下定位、穩定作業等關鍵技術，開發水下作業可視化遙控與長距離線纜收放系統，實現水下推土裝備作業智能化。
