據水電站的水下結構，在縱深1900米的水下輸水通道內需采用水下機器人進行掃描、攝像等檢查作業。結合目前水下機器人各項性能及技術指標，擬定增加滿足1900米長度的水下隧道內作業的內容及要求，確保整套設備功能上滿足大縱深水下輸水通道區域檢查、檢修需要，一定程度上代替潛水員實現水下作業。
